司马牛问君子。

子曰：“君子不忧不惧。”曰：“不忧不惧，斯谓之君子已乎 ”子曰：“内省不疚，夫何忧何惧 ”“省”字，指反省、自省，也就是自己审视自己。“疚”字，指内心惭愧不安。这段话的意思是说，司马牛问怎样才能做一个君子。孔子说：“君子不忧愁、不畏惧。”司马牛说：“不忧愁、不畏惧，这样就可以叫做君子了吗？”孔子说：“他自我反省而问心无愧，还有什么忧愁和畏惧呢？”张居正作注说：“司马牛因其兄桓魃作乱常怀忧惧，故孔子开慰之如此。然内省不疚，实自常存敬畏中来，非徒悍然不顾而已。”据史书记载，司马牛是宋国大夫桓魃的弟弟。桓魃在宋国“犯上作乱”，遭到宋国执政者打击，司马牛全家逃到鲁国。之后，司马牛拜孔子为师，并声称与哥哥划清界线。孔子答司马牛之问，是针对他常怀忧惧而言。所谓“内省不疚，夫何忧何惧”就是说，君子不忧愁、不畏惧的根本原因，是审视自己感到没有愧疚。正如张居正所说：“然内省不疚，实自常存敬畏中来，非徒悍然不顾而已。”还有一句俗话，叫“为人不做亏心事，不怕半夜鬼叫门”。孔子在这里所指的，就是这样一种心态，一种人生修养的境界。自己的思想、行为端正，做人问心无愧，心地就会坦然，心胸就会豁达，心境就会祥和、清净，他也就没有什么可忧愁可畏惧的。这正是君子应有的人生态度。孔子还说“君子坦荡荡”（《论语·述而》），“仁者不忧，知者不惑、勇者不惧”（《论语·宪问》），君子之所以能如此，根源就在于“内省不疚”。孟子所说“君子有三乐”，其中之一就是“仰不愧于天，俯不怍（惭愧）于人”（《孟子·尽心上》），他把做人问心无愧，视为君子平生之一大乐事。