考研理论力学的主要重点内容可以概括为以下几部分：

静力学 ：

基本概念和性质 ：如力、力偶、力系等。

平面力系 ：包括平面汇交力系与平面力偶系的合成与平衡。

空间力系 ：包括空间汇交力系、空间力偶系以及空间任意力系的平衡条件。

摩擦 ：研究滑动摩擦和滚动摩擦的规律。

运动学 ：

点的运动学 ：研究刚体定点运动的描述方法，包括速度和加速度的矢量表述及坐标表述。

刚体的简单运动 ：如平移、定轴转动等。

点的合成运动 ：研究动点相对于不同参考系的运动关系，包括速度合成定理和加速度合成定理。

刚体的平面运动 ：研究刚体在平面内的运动规律。

动力学 ：

质点动力学 ：研究质点的运动方程、动量定理、动量矩定理、动能定理等。

达朗贝尔原理 ：通过引入惯性力的概念，将动力学问题转化为静力学问题进行分析。

虚位移原理 ：用于求解复杂系统的平衡条件。

拉格朗日方程和哈密顿量公式 ：理论力学的核心内容，用于描述系统的运动规律和求解动力学问题。

此外，根据不同的专业需求，某些内容可能会有所侧重：

土木工程 ：静力学部分尤为重要，特别是平面汇交力系与平面力偶系的平衡问题。

机械工程 ：动力学部分可能更为关键，包括质点动力学、动量定理、动能定理等。

建议

系统梳理 ：建议考生系统梳理理论力学的知识体系，重点掌握静力学、运动学和动力学的基本概念、性质和计算方法。

多做练习 ：通过大量做题，尤其是计算题和综合题，提高解题能力和应试技巧。

关注应用 ：理解各部分知识在实际工程问题中的应用，增强对理论力学知识的理解和应用能力。

以上是考研理论力学的主要重点内容，考生可以根据自己的实际情况，有针对性地进行复习和准备。