选择哪个单片机专业好考研，可以从以下几个方面进行考虑：

专业方向与单片机相关性 ：

控制理论与控制工程 ：这个专业直接涉及到单片机作为专业科目，且大类属于自动化、计算机、电子类。建议报考嵌入式技术研究方向，因为研究生阶段的学习将更侧重于控制理论与控制工程。

电子信息工程 ：这个专业是一门综合性的学科，涵盖了电子技术、通信技术、计算机技术等方面的知识。学习电子信息工程专业可以帮助你掌握单片机编程所需的基础知识，如数字电路、模拟电路、信号处理等，并且还会涉及到嵌入式系统设计、通信原理、微处理器等相关课程。

计算机科学与技术 ：这个专业更加专注于计算机技术的学习和应用，包括数据结构、算法设计、操作系统、编程语言等。这些知识对于单片机编程来说也是非常重要的，可以帮助你更好地理解单片机的工作原理和编程方式。

自动化控制工程 ：这个专业主要研究自动化控制系统的设计和实现，单片机编程是其中的重要内容。学习自动化专业可以让你掌握单片机在自动控制系统中的应用技术，从而能够更好地进行单片机编程。

通信工程 ：这个专业涉及到通信原理和通信系统的设计与实现，学习通信工程专业可以获得对通信原理和通信协议的深入了解，对于单片机编程中的通信功能有很大帮助。

物联网工程专业 ：物联网工程结合了计算机、电子、网络通信等技术，单片机在其中扮演着核心控制的角色。

学校与导师 ：

东华理工大学 ：单片机起步较早，有飞利浦单片机实验基地，著名从事单片机的老师有周航慈等。

清华大学 ：国内顶尖的综合性大学，其电子工程系在单片机原理与应用方面有着丰富的教学经验和优秀的师资力量。

北京航空航天大学 ：国内重点高校之一，其电子信息工程专业是该校的重点学科。

电子科技大学（成都） ：其计算机系在嵌入式培养方面功底不错，国内知名的DeltaOS操作系统就出自这里。

东南大学 ：其仪器科学与技术专业在排名中表现优异，其在单片机及其应用方面也有很好的研究和教学实力。

浙江大学 ：其集成电路专业在国内具有很高的声誉，其单片机教学和研究也处于国内前列。

南京大学 ：其集成电路专业也相当不错，适合考研单片机的学生选择。

天津工业大学 ：在单片机考研方面表现较好，尤其是数字电路、模拟电路和信号系统等方面的教学较为突出。

华东理工大学 ：其单片机教学和研究实力也较为雄厚。

南昌大学 ：在单片机考研方面也有一定的竞争力。

兴趣与职业规划 ：

选择专业时，首先要考虑自己的兴趣和职业规划。如果你对电子技术、嵌入式系统或控制系统有浓厚兴趣，那么选择相关专业会更加合适。

就业前景 ：

了解各个专业的就业前景和发展潜力也很重要。例如，电子信息工程、计算机科学与技术、自动化控制工程等专业在就业市场上都有较好的前景。

综上所述，以下几个专业在考研单片机方面具有较好的前景：

控制理论与控制工程

电子信息工程

计算机科学与技术

自动化控制工程

通信工程

物联网工程

建议根据个人兴趣和职业规划，选择上述专业进行报考。如果希望从事控制系统的设计或研究工作，控制理论与控制工程是一个很好的选择。如果对电子设备和通信系统感兴趣，电子专业或通信工程可能更适合。计算机科学与技术专业则是一个更为宽泛的选择，涵盖了单片机的多个应用领域。