根据检索结果，测绘工作涉及的单位主要包括以下类型：

国家及地方测绘管理机构

国家测绘地理信息局（现整合入自然资源部）负责全国测绘工作统筹

地方政府相关部门如测绘地理信息局、规划局、土地管理局等，负责辖区内的地理信息收集与管理工作

专业测绘机构

测绘地理信息服务企业：提供测绘数据处理、地图制作等服务

地理信息系统（GIS）公司：开发地理信息系统，涉及空间分析、数据库管理等

工程勘测设计院：参与土地规划、基础设施建设等工程的勘测设计

事业单位：如省级测绘工程院、基础地理信息中心等，承担基础测绘任务

科研与教育机构

科研机构、高等院校及地质勘探队：从事测绘技术研发、教学及资源勘探

企业应用单位

建筑业企业：从事工程测量、房产测绘等

交通运输部门：负责公路、铁路等交通工程的测量设计

环境监测部门：开展环境测绘与评价

矿产资源开发企业：进行矿山测量与勘探

其他参与主体

大型互联网企业（如百度、腾讯）：参与地图数据采集与应用

应急测绘队伍：如自然资源部第一、第二大地测量队，承担国家重大测绘项目及应急任务

以上单位根据资质等级（甲级至丁级）承担不同范围和权限的测绘任务。具体参与需遵循《测绘法》及地方管理规定，确保合法合规。