机械研发主要包括以下工作：

前期规划与调研

市场调研：

分析市场需求和趋势。

研究竞争对手的产品和技术。

项目立项：

确定研发目标和预期成果。

制定详细的项目计划和时间表。

可行性分析：

技术可行性评估。

经济效益和社会影响预测。

设计阶段

概念设计：

创造初步的设计方案。

绘制草图和使用计算机辅助设计（CAD）软件建模。

详细设计：

完善零部件的尺寸、形状和材料选择。

进行强度、刚度和热性能等仿真分析。

图纸绘制与审核：

出版正式的工程图纸。

组织内部和外部的专家进行图纸审核。

标准化与模块化设计：

确保设计符合国家和国际标准。

推行模块化以提高生产效率和维护便利性。

制造与试验

工艺规划：

制定加工、装配和质量检测流程。

选择合适的设备和工装夹具。

原型制造：

制作样机或样品进行实际测试。

调试和改进设计方案。

性能测试：

对产品进行全面的功能和可靠性测试。

收集数据并编写测试报告。

认证申请：

如有必要，申请相关的安全和环保认证。

改进与优化

用户反馈收集：

跟踪产品在市场上的表现。

分析用户的意见和建议。

持续改进：

对现有产品进行升级换代。

解决在使用过程中发现的问题。

技术创新研究：

探索新材料、新工艺和新技术的应用。

参与学术交流和行业合作项目。

文档管理与知识产权保护

技术文档编写：

编制操作手册、维护指南等技术资料。

整理和归档所有的设计变更记录。

专利申请和维护：

申请和保护公司的发明创造。

监控竞争对手的专利动态以防侵权。

团队协作与管理

跨部门沟通：

与生产、销售、采购等部门紧密配合。

协调解决项目过程中的各种矛盾和冲突。

人力资源管理：

组建高效的研发团队并进行培训。

制定绩效考核标准和激励机制。

后期服务与支持

售后服务：

提供技术咨询和现场支持。

及时响应客户的维修需求。

产品更新迭代：

根据市场反馈和技术进步不断调整产品线。

规划下一代产品的研发方向。

其他相关工作

参加展会和研讨会：展示公司产品，了解行业动态。

风险管理和应对措施：识别潜在风险并制定相应的预防策略。

机械研发是一个综合性强、周期较长且需要不断迭代的复杂过程，涉及多个环节和专业领域的知识技能。