根据搜索结果，永城市有以下字体培训机构可供选择，涵盖硬笔书法、毛笔书法及艺术素养类课程：

一、硬笔书法培训机构

兰亭书法

地址：东方大道以南校区

特色：中书协高级书法教师授课，提供楷书、隶书、行书等课程，采用因材施教、先学习后收费模式，教学质量监督电话400-0370-288。

翰墨书法培训中心

地址：兴安街与华兴步行街交叉口东100米

特色：科教文化机构，可能涵盖硬笔书法教学，但需进一步确认是否以书法为主。

碧云轩书法培训中心

地址：与翰墨书法中心同一位置

特色：同样以书法培训为主，需参考最新招生简章。

启源鼎力教育科技有限公司

地址：东城区永兴街与文化路交叉口东20米

特色：除教育咨询服务外，可能包含硬笔书法课程。

二、毛笔书法及艺术素养类机构

永城市文化馆

提供春季公益书法、美术、钢琴等课程，适合不同年龄层人群，需关注最新招生通知。

龙门艺术培训有限公司

地址：东城区雪枫北路永馨园北区南侧商铺

培训项目：毛笔书法、美术等，属于文化艺术类校外培训机构白名单。

三、其他相关机构

永城市睿源教育培训机构 ：专业教培机构，教学经验丰富，可能包含硬笔书法课程。

四、选择建议

硬笔书法 ：优先选择兰亭书法或启源鼎力，前者师资专业且教学模式灵活，后者业务范围更广。

毛笔书法 ：可关注文化馆的公益课程或龙门艺术培训。

公益课程 ：2025年春季文化馆已开展书法、美术等公益班，适合免费学习。

建议报名前电话咨询机构确认课程内容、师资及收费标准。