小轿车的正常行驶速度需根据行驶场景和道路类型进行区分，具体如下：

一、不同场景的合理速度范围

城区道路（市区/普通道路）

速度限制通常为40-60公里/小时，建议保持匀速行驶以减少能耗和尾气排放。

高速公路

允许的最高速度为120公里/小时，经济型轿车通常在此速度区间内油耗表现最佳。

普通国道/省道

速度限制多为80-100公里/小时，需根据路况调整至60-80公里/小时。

二、特殊场景补充说明

拥堵路段 ：建议保持40公里/小时左右匀速行驶，避免频繁启停。

高速匝道/出口/入口 ：需根据限速标志调整速度，通常低于高速公路主线速度。

三、注意事项

经济时速

普通经济型轿车经济时速通常在60-80公里/小时，中高档车型可达80-90公里/小时，此时油耗最低。

经济时速因车型不同而有所差异，建议参考车辆说明书。

转速范围

正常行驶时发动机转速应在1000-3500转/分钟之间，怠速时通常为550-800转/分钟。

怠速过高（如超过1000转/分钟）可能导致积碳或发动机抖动，过低则可能引发熄火风险。

法规要求

超速行驶（超过规定时速20%以上）属于违法行为，且会增加油耗和事故风险。

综上，小轿车正常行驶速度需结合场景调整，城区40-60公里/小时、高速80-120公里/小时、普通道路60-80公里/小时是较为理想的范围。