在郑州，有多家培训机构提供代驾培训服务。以下是一些推荐的培训机构：

新起点汽车陪练公司

特点：师傅教学认真，服务态度好，公司正规，收费合理。

速会汽车专业陪练公司

特点：位于路安泰，提供针对09款1.6at车型的陪练服务，教练姓张，评价良好。

汇通驾校郑州陪练中心

特点：提供陪练服务，详细信息可能需要进一步查询。

安师傅代驾

特点：专业的代驾公司，提供基于移动互联网LBS技术和400电话的叫代驾服务，代驾司机经过严格考核和培训。

58同城

特点：提供各类汽车服务信息，包括代驾，建议在使用前确认服务提供者的资质。

中原代驾/司机外派

特点：咨询量第1名，提供长途代驾、接送服务，适合新手陪练。

畅途代驾

特点：在58同城上有较高的浏览量，提供类似服务。

郑州三玖代驾

特点：诚信守时，快速安全，培养出一批优秀的代驾人员，素质高，服务态度好。

高德代驾

特点：属于大品牌，有系统订单，单多人少，福利好，系统派单就近安排，上班时间自由。

郑州路畅专业陪练陪驾俱乐部

特点：提供专业陪驾服务，拥有多种车辆，教练方法科学实用。

郑州自由汽车陪练俱乐部有限公司

特点：提供手排挡和自动档车辆，教练经验丰富，收费透明。

郑州白马陪练汽车服务

特点：提供一对一教学，有接送服务，教练专业。

路安泰汽车陪练公司

特点：提供免费咨询电话和办公电话，有官方网站。

兔斯基汽车陪练俱乐部有限公司

特点：专业汽车陪练机构，针对城市道路驾驶需求设计课程。

郑州瑞龙陪练

特点：价格约75元/小时起。

这些培训机构各有特色，建议您根据自己的需求和实际情况选择合适的培训机构进行培训。