制动踏板的自由行程是指制动踏板在自由状态最高位置，踏下制动踏板感到有阻力为止时，制动踏板所移动的距离。这段行程主要是为了消除制动系统中各个部件之间的间隙，保证制动不会产生不必要的拖滞现象，能够彻底解除制动。对于液压制动，踏板自由行程一般在 15 - 20毫米 。不过，具体数值需要参考汽车制造商的规定，因为不同车型可能会有差别。
测量制动踏板自由行程时，可以在制动踏板与驾驶室底板之间立一直尺，用手向下按制动踏板至有阻力时，记下直尺读数，然后放松踏板，再看直尺读数，两次读数之差即为踏板自由行程。
如果制动踏板自由行程不符合规定值，比如过小（1到8毫米），可能会导致制动太紧，影响刹车效果；如果过大（超过30毫米），可能会导致刹车不灵，影响行车安全。因此，调整制动踏板自由行程至规定范围内是非常重要的。调整时，可以通过松开总泵推杆的锁紧螺母，拧动推杆，通过改变其长度来进行调整。调整完毕后，再拧紧锁紧螺母。
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