大学韩语专业常用的教材和参考书籍包括以下几类：

1. 基础教材

《延世韩国语》：共6册，与TOPIK考试等级同步，内容系统全面，语法讲解详细，适合课堂教学和自学。国内部分高校韩语专业使用此教材。

《新标准韩国语》：共6册，注重实用性和交际能力，适合不同水平的学习者，特别是初级学习者。

《标准韩国语》：由国内25所大学教授联合编写，内容权威，适合韩语专业本科生，目前已更新至第7版。

《首尔大学韩国语》：内容偏向日常对话，简单易懂，适合零基础自学的同学入门。

《21世纪韩国语系列教材》：国家级规划教材，涵盖听、说、读、写、译等语言基础和文化修养内容，适合高校韩语专业教学。

2. 语法解析

《韩国语实用语法》：适合在基础学习后使用，帮助巩固语法知识。

3. 听说读写训练

《韩语听力教程》：外语教学与研究出版社出版，适合基础课使用。

《韩国语视听说》：黑龙江朝鲜民族出版社出版，专注于提高学生的听说能力。

《美丽的韩国语》：民族出版社出版，注重听说会话。

4. 文化修养

《无师自通韩国语》：国家优秀畅销书，适合自学。

《实用韩国语写作教程》：国家级精品教材，适合提高写作能力。

5. 其他推荐

《大学韩国语》：北京大学出版社出版，适合零基础自学。

《基础韩语》：中央广播电视大学出版社出版，内容实用，注重科学性，适合商务韩语专业学生。

6. 辅助学习

《韩语入门50音图》：帮助快速记忆韩语字母的发音和书写规则。

《图解韩语语法》：以图解方式讲解韩语语法，直观易懂。

这些教材和书籍各有特色，建议根据个人学习目标和水平选择合适的教材，也可以结合多种教材进行学习，以达到更好的学习效果。