骑自行车不晃动直线可以通过以下几种方法实现：

保持匀速前进 ：匀速行驶有助于保持车辆的稳定性，减少晃动。当速度起来后，车辆的角动量增加，自然会更加稳定。

调整车座高度和角度 ：确保车座高度适中，使你的脚跟能够轻松踩到脚踏，并且胯骨与车座相接触。此外，调整车座的竖管高度，确保车座在骑行过程中不会左右移动。

正确的骑行姿势 ：保持眼睛平视前方，手腕伸直轻轻搭在车把上，双肩自然放松，双肘微曲，背部拱起，臀部和肩膀之间保持一条直线，两个膝盖保持平行，腿部弯曲。这样骑行起来会更加轻松愉快，减少晃动。

练习站立骑行 ：在站立骑车的基础上进行练习，每次骑行时可以在地上找一些直线，尽量保持平衡，沿着地上的线行驶。在此过程中，尽量不要左右转车把，而是用身体进行左右扭动来调整平衡。

强化核心肌群 ：核心肌群的稳定性是保持自行车平衡的基础。加强腹部和背部肌肉的训练可以帮助你更好地控制自行车，减少不必要的摆动。

注意呼吸 ：在骑行过程中，保持深长的呼吸可以帮助你管理体能消耗，避免过早疲劳，从而有助于保持平衡。

选择合适的坐垫 ：确保坐垫的形状和软硬度适合你，不合适的话可以换个合适的坐垫。车座的前后位置也要调整好，避免在骑行过程中出现前后位移。

通过以上方法，你可以有效地减少骑自行车时的晃动，保持直线行驶的稳定性。