为了避免挂档时出现连档的情况，可以采取以下措施：

先回空挡再挂档 ：在挂档前，确保车辆处于空挡位置，然后再进行挂档操作。例如，从一档挂到二档时，需要先回一下空挡，然后再挂二档。

掌握好离合器的使用 ：挂档时需要掌握好离合器的使用，确保离合器操作得当。在挂档前，先观察车速和转速的匹配情况，然后再进行挂档操作。如果发现挂档不入的情况，可以尝试松开油门，让车速和转速回归正常，然后再进行挂档操作。

轻柔、有节奏地操作 ：挂档的动作要轻柔、有节奏、准确到位。在挂档时，一定先将离合器踩到底，再去摸档；一定要先将档摘下，再去移到要挂的档口；一定要在相应的档口前停顿一下，再稍用力挂档。

逐级换挡 ：在驾驶过程中，应该逐级换挡，避免跳档。跳档可能会导致变速箱内部零件损坏，影响车辆性能。

注意离合器的抬升速度 ：在挂档时，要根据车速和转速的匹配情况，适当地掌握离合器的抬升速度。离合器抬升速度过快或者过慢都可能导致挂档不入的情况。

使用正确的手法和技巧 ：

向右直推法 ：将档把向右直推，再顺势向下拉进相应的档位。

空挡操作法 ：在空挡的基础上，将档把往下推，接着往左推，最后再往前推。

提起按钮法 ：部分车型在档把上设有按钮，需要用中指和无名指提起这个按钮，再进行挂档操作。

按下档靶子法 ：有些车型的档把上设有一个可以按下的档靶子。按下档靶子后，再向左向前挂档或向右向后推进去挂档。

通过以上方法，可以有效避免挂档时出现连档的情况，确保换挡操作的顺畅和安全。