半挂车倒车时，控制方向盘的方法如下：

方向相反 ：半挂车倒车时的方向与普通车辆相反。例如，往右边倒车时，方向盘需要往左边打；往左边倒车时，方向盘需要往右边打。

调整车头和车身 ：在倒车前，需要调整好车头和车身，尽量让车头和挂车保持一条直线，或者车头歪向目标车位的一侧。

边倒边修正 ：开始倒车时，不要一下子将方向打死，而是边倒车边修正。例如，往右倒车时，如果看到拖板右后脚进入街道，要迅速打回方向盘让车身回正。

观察倒车镜 ：在倒车过程中，要密切观察倒车镜，尤其是左边的倒车镜，以便及时修正方向。

姿势正确 ：倒车姿势也很重要。两脚不动，臀部向左前方移一点，左手握方向盘，右手掌贴在旁边座椅的椅背上稍微用力抵住，上身稍微向右侧倾斜，以便更好地观察车后情况。

听从指挥 ：如果有指挥人员，尽量听从他们的指示，这样可以使倒车更加顺利和安全。

灵活调整 ：在倒车过程中，要根据实际情况灵活调整方向盘。例如，在保持阶段要微调方向盘，当车尾偏移时相应调整方向盘，幅度要适中。在回弯时，车尾接近目标位置时，迅速将方向盘打向车尾方向以消除直角，然后慢慢回正。

总结起来，半挂车倒车时，关键是要掌握好方向相反的原则，调整好车头和车身，边倒边修正，并密切观察倒车镜和听从指挥。通过这些技巧，可以更安全、更准确地将半挂车倒入车位。