判断发动机故障可以通过以下方法进行：

观察仪表盘指示灯 ：

发动机故障灯亮起通常意味着发动机的某个系统或部件存在问题。但故障灯亮起并不一定意味着问题十分严重，也可能是一些小故障或者传感器的误报。

倾听发动机声音 ：

正常运行的发动机声音应该是平稳、均匀的。如果听到异常的噪音，如敲击声、摩擦声、放炮声等，可能是发动机出现了故障。例如，敲击声可能是由于活塞与气缸壁之间的间隙过大；摩擦声可能是由于零部件磨损严重；放炮声则可能是点火系统或燃油系统出现问题。

检查尾气颜色和气味 ：

尾气的颜色和气味也能反映发动机的工作状况。正常情况下，尾气应该是无色或者略带白色水蒸气。如果尾气呈现黑色，通常意味着混合气过浓，可能是燃油系统故障或者进气系统不畅；若尾气为蓝色，则可能是机油进入了燃烧室，提示发动机存在烧机油的问题；而尾气呈白色且量大，可能是冷却液进入了燃烧室。

感受发动机的动力性能 ：

如果加速无力、怠速不稳、抖动明显，都可能是发动机存在故障。例如，节气门脏污会导致怠速不稳；火花塞故障可能会引起加速无力。

检查发动机的水温和机油状况 ：

水温过高可能是冷却系统出现问题，如水泵损坏、散热器堵塞等；水温过低则可能是节温器故障。机油量减少过快，机油变黑变稠，可能是发动机存在烧机油或者内部磨损的问题。

检查冷却液和燃油消耗 ：

冷却液减少、变色、浑浊，有油污可能是冷却系统故障。燃油消耗异常，如润滑油消化异常，可能是发动机活塞密封有问题、零部件磨损严重、润滑油不达标。

使用故障检测仪读取故障代码 ：

当发动机故障灯亮起，可用故障检测仪读取故障代码，这可以帮助更准确地诊断问题所在。

观察发动机外观和运行状态 ：

启动汽车后，观察引擎盖放的水瓶抖动情况，抖动厉害说明发动机可能有问题，平稳则较好。让车处于怠速状态，听听有无异响。观察排气管也很重要，汽油燃烧充分会生成二氧化碳和水蒸气，停车时排气管有水滴说明状况良好，反之则可能有故障。

通过以上方法，可以较为全面地判断发动机是否存在故障，并采取相应的措施进行维修。如果故障较为复杂，建议寻求专业维修人员的帮助。