根据《道路交通安全法》及其实施条例，城市道路的车速标准如下：

无道路中心线的城市道路 ：

一般限速为每小时30公里。

同方向只有一条机动车道的城市道路 ：

一般限速为每小时50公里。

同方向有两条车道的城市道路 ：

一般限速为每小时70公里。

封闭的机动车专用道 ：

一般限速为每小时80公里。

城市快速路/干道 ：

一般限速在80-100公里/小时，但在特殊情况下或施工区域可能会降低。

主干道和次干道 ：

限速通常在60-80公里/小时，取决于交通状况和道路设计。

一般城市道路（包括住宅区、商业街道） ：

限速通常在50公里/小时，有时在学校、医院附近或有儿童玩耍区域会设置30公里/小时的限速。

学校、医院、公园等特殊区域 ：

通常为30公里/小时或更低，以确保行人安全。

学校上下学时间段 ：

经过学校路段的限速可能会临时降低，通常是20-30公里/小时。

综上所述，城市道路的车速标准主要根据道路类型、交通流量、行人密度以及路况等多种因素来设定。在无道路中心线的城市道路上，一般限速为每小时30公里；同方向只有一条机动车道的城市道路，一般限速为每小时50公里；同方向有两条车道的城市道路，一般限速为每小时70公里；封闭的机动车专用道，一般限速为每小时80公里。此外，城市快速路、主干道、次干道以及特殊区域（如学校、医院）等也有各自的限速标准。