在上海，有多所正规注册的半挂车培训机构提供挂车培训服务。以下是一些推荐的培训机构：

上海市振敏驾校 ：提供半挂车倒车技术培训，不限学习时间，学会为止，并提供推荐工作，工作工资在8000~12000元之间。学校聘请老半挂师傅常年教学，拥有多种多桥车型和宽敞的训练基地，一般司机在7-10天左右可以学会半挂倒车实用技巧。

昆山市陆家镇振敏物流信息咨询部 ：专注于半挂车倒车技术培训，是正规注册的培训机构。学校提供半挂车倒车培训电话，方便学员咨询和学习。

顺盈半挂车培训学校 ：拥有全国七大训练基地，包括湖南长沙、湖北武汉、广东番禺、江苏昆山、贵州贵阳、云南昆明、广西南宁，学员可以选择就近的基地进行学习，不限时间包学会。学校配套设施齐全，学员只需带日常用品即可。

上海博世汽车职业技术学校 ：在汽车职业培训领域具有较高知名度，提供全面的汽车技术培训，包括汽车维修、汽车美容、新能源汽车技术等课程。学校拥有先进的教学设备和专业的师资团队，注重实践教学，帮助学员掌握实用技能。

上海交通职业技术学院 ：作为一所综合性职业技术学院，其汽车专业备受关注。学校拥有完善的教学设施和丰富的教学资源，注重培养学生的实际操作能力，并与汽车行业企业有紧密合作，为学员提供良好的就业机会。

万通汽车学校 ：在全国范围内都有较高的知名度，上海校区继承了其优秀的教学传统。学校提供多种汽车技术培训课程，包括汽车维修、汽车营销、汽车驾驶等，注重培养学员的综合素质和职业技能。

闵行振敏半挂车培训基地 ：提供半挂车倒车技术教学培训。

徐汇振敏半挂车倒车培训学校 ：提供半挂车岗前培训。

上海市半挂车陪练陪驾机构 ：大型练车场地，拥有自有半挂车数十台，教练一对一教学。

富生拖头车 ：很多人选择，口碑很好。

正程半挂车培训中心 ：提供半挂车倒车、驾驶技术培训，场地模拟科目二考试要求建设，有实际道路、坡道、急转弯等场地优势。

庆达半挂车倒车培训基地 ：专注于半挂车倒车培训，服务区域包括哈尔滨、沈阳、吉林、黑龙江、辽宁等地。

这些培训机构均提供正规的半挂车培训服务，学员可以根据自己的需求和方便性选择合适的培训机构进行学习。建议选择知名度高、口碑好、配套设施齐全的培训机构，以确保培训质量和效果。