根据我国交通法规，以下车辆禁止在马路上行驶，具体情形如下：

一、明确禁止上路的车辆类型

走私车

未通过海关程序进口、无合法证件及手续的车辆，无法上牌且存在安全隐患。

国三及以下排放标准车辆

国六排放标准已全面实施，国三及以下车辆因尾气污染被禁行，部分城市已强制报废。

未通过年检的车辆

需定期年检，若连续未检或多次未通过，将面临强制报废或罚款处罚。

黑车（非法营运车辆）

无营运资质、证照不全的“黑车”，可能涉及非法改装或营运，存在重大安全隐患。

老年代步车

需驾照、牌照且未纳入机动车管理，违规上路易引发事故。

电动平衡车等非机动车

仅限封闭小区或室内使用，上路可能因制动不足引发事故。

二、其他需注意的违规车辆

改装车 ：擅自改变发动机、变速箱等核心部件，或贴膜、改色等未报备的行为，均属违法改装，交警会扣留车辆并罚款。

使用电子狗 ：私自安装的电子狗属违规设备，可能被没收并罚款。

摩托车（部分城市禁摩） ：部分城市因交通压力禁摩，需遵守当地规定。

三、补充说明

低速电动车 ：沈阳市明确禁止上路，因其技术标准不达标且存在安全隐患。

货车限行 ：国三及以下货车限行措施逐步收紧，建议提前查询当地政策。

建议车主定期检查车辆资质，遵守交通法规，避免因违规行为引发事故或高额罚款。若发现违规车辆，应及时向交警部门举报。