城镇道路的车速规定如下：
没有道路中心线的城市道路 ：
最低限速为每小时30公里。
有道路中心线的城市道路 ：
最低限速为每小时50公里。
同方向只有1条机动车道的城市道路 ：
最低限速为每小时50公里。
同方向有两条机动车道的城市道路 ：
最高限速为每小时70公里。
封闭的机动车专用道 ：
最高限速为每小时80公里。
城市快速路 ：
一般限速在50至80公里/小时之间。
市区主干道 ：
最高限速为每小时70公里。
特殊天气条件下的限速 ：
在雾、雨、雪、沙尘、冰雹等气象条件下，能见度在50米以内时，限速为30公里/小时。
综上所述，城镇道路的车速限制根据道路类型、车道数量、是否有道路中心线以及特殊天气条件等因素有所不同。在没有限速标志的情况下，通常遵循上述规定。建议驾驶员在行驶过程中注意限速标志，保持安全车速，以确保行车安全。
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本文概览：城镇道路的车速规定如下：没有道路中心线的城市道路 ：最低限速为每小时30公里。有道路中心线的城市道路 ：最低限速为每小时50公里。同方向只有1条机动车道的城市道路 ：最低限速为每小时50公里。同方向有两条机动车道的城市道路 ：最高限速为每小