前车故障后，后车变道是否违规主要取决于是否满足特定条件。根据交警的解释，如果前车因故障长时间无法动弹，后车可以在确保安全的情况下进行变道，并且这种行为通常不被视为违章。具体来说，以下是一些关键点：
前车故障或事故，长时间无法动弹 ：后车可以在确保安全的前提下变道，但需要等待一段时间以确保前车确实出现了问题。例如，至少等待三轮红绿灯的时间，以确认前车无法移动。
为了避让紧急救援车辆 ：如果前车故障无法移动，且后车需要避让救护车、消防车、警车等紧急救援车辆，变道行为通常也是被允许的。
交警指挥下进行变道 ：在交警的现场指挥下，后车进行变道通常也是合法的。
综上所述，如果前车故障且长时间无法动弹，后车可以在满足上述条件的情况下变道，并且这种行为一般不被视为违章。然而，驾驶员应始终保持谨慎，确保安全，并严格遵守交通法规。如果对变道是否违章存在疑问，可以在事后向交警部门咨询或查询交通违法记录。
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