自动挡汽车的挡位杆通常有以下几个位置：

P（驻车挡） ：这是停车时使用的挡位，可以防止车辆滑动。当车辆完全停稳后，需要将挡位杆放在P挡位置，并且最好同时拉紧手刹。

R（倒车挡） ：这是倒车时使用的挡位，需要注意后方安全。在倒车时，将挡位杆放在R挡位置。

N（空挡） ：这是停车或启动时使用的挡位。在启动发动机时，可以将挡位杆放在N挡位置，但为了防止车辆在斜坡上滑动，必须踩住刹车。

D（前进挡） ：这是正常行驶时使用的挡位，汽车会根据车速自动换挡，不需要驾驶人干预。在正常行驶时，将挡位杆放在D挡位置。

S（或2，即低速挡） ：这个挡位用于限制车速，适用于陡坡或低速行驶时使用。

L（或1，即低速挡） ：这个挡位也用于陡坡或低速行驶时使用，通常比S挡更低速。

总结：

停车时：P挡

倒车时：R挡

启动发动机或短暂停留时：N挡

正常行驶时：D挡

限制车速时：S挡或L挡

建议：

在停车时，务必将挡位杆放在P挡，并拉紧手刹，确保车辆不会滑动。

在倒车时，确保挡位杆在R挡，并注意后方安全。

在启动发动机或短暂停留时，将挡位杆放在N挡，并踩住刹车。

在正常行驶时，将挡位杆放在D挡，以利用自动变速箱的自动换挡功能。

在需要限制车速时，可以选择S挡或L挡，具体使用哪个挡位可以根据实际路况和车辆性能来决定。