要合法驾驶17座车辆，驾驶员需要持有以下类型的驾驶证之一：
B1驾驶证 ：适用于中型载客汽车，包括核载10人以上、19人以下的城市公共汽车。此外，B1驾驶证还可以驾驶C1、C2、C3、C4、M等车型。
A2驾驶证 ：适用于牵引车，可以驾驶重型、中型全挂、半挂汽车列车，同时还可以驾驶B1、B2、C1、C2、C3、C4、M所准许的车型。
A1驾驶证 ：适用于大型载客汽车，包括车身长度超过6米的车辆。持有A1驾驶证的驾驶员还可以驾驶A3（城市公共汽车）、B1（中型客车）、B2（大型货车）、C1（小型汽车）、C2（小型自动挡汽车）、C3（低速载货汽车）、C4（三轮汽车）、M（轮式自行机械车）。
因此，持 B1、A2或A1 驾驶证的驾驶员均可合法驾驶17座车辆。建议根据个人需求和实际情况选择合适的驾驶证类型。
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本文概览：要合法驾驶17座车辆，驾驶员需要持有以下类型的驾驶证之一：B1驾驶证 ：适用于中型载客汽车，包括核载10人以上、19人以下的城市公共汽车。此外，B1驾驶证还可以驾驶C1、C2、C3、C4、M等车型。A2驾驶证 ：适用于牵引车，可以驾驶重型、