在掉头时，需要根据路口的信号灯、交通标志和标线来判断是否允许掉头。以下是一些具体的判断方法：

有掉头信号灯的路口 ：

只有当掉头信号灯显示为绿灯时，才能进行掉头操作。

无掉头信号灯但有左转灯的路口 ：

需要等待左转灯显示为绿色后才能进行掉头。

无信号灯和左转灯的路口 ：

如果道路上设有黄色虚线，并且该虚线设置在停止线之前，可以在确保安全的情况下进行掉头。

如果路口有允许掉头的标志，在有掉头指示的红绿灯为绿灯时，或在车道上有允许掉头指示标志处，在确保安全情况下可以掉头。

特殊情况的处理 ：

红绿灯前无左转车道不能掉头。

斑马线上不能掉头，要过了斑马线才行。

路口有明确指示不能掉头或不能左转的标志，任何时候都不能掉头。

道路中心线是双黄实线不能掉头，双黄虚实线虚线一侧可掉头，实线一侧不行。

有黄色网格线的可以掉头，但不能停车。

如果是圆盘红绿灯，绿灯亮时准许车辆通行，但转弯的车辆不能妨碍直行车辆和行人。

如果是箭头红绿灯，当绿色箭头灯亮时，允许本车道车辆按指示方向通行；当红色叉形灯或者箭头灯亮时，禁止本车道车辆通行。

注意事项 ：

掉头时必须确保不妨碍其他车辆和行人的正常通行。

在铁路道口、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头。

总结来说，掉头时的主要判断依据是路口的信号灯、交通标志和标线。在确保安全的前提下，遵循这些规则可以避免交通事故的发生，并保持交通秩序。