在红绿灯下掉头需要遵循以下规则：

有掉头灯的路口 ：

如果有专门的掉头指示灯或地面标线，一律按照指示灯和地面标线的指示行驶，通常在最左侧，但有些路口也可能将标识设置在右侧。

黄色网格区域 ：

黄色网格线区域代表禁止停车，但在此区域掉头是被允许的，只要中央没有隔离护栏，机动车可以在此区域进行掉头。

无掉头灯但有左转灯的路口 ：

只要没有禁止掉头标识或单独掉头指示灯的情况下，机动车均可以在不影响正常行驶车辆及保证安全的情况下随时掉头。一般道路中的中央隔离带也会在接近路口时由实线变为虚线，车辆可在此区域进行掉头。

有左转导向车道的路口 ：

需要沿着导向车道进行掉头，不能穿过斑马线去掉头。

禁止掉头的情形 ：

如果存在禁止掉头标识、掉头指示灯呈红色、没有左转的路口、斑马线及人行横道、道路中心线为实线的路口等情形，均不允许进行掉头转弯。

掉头的动作 ：

掉头转弯的动作与左右转弯类似。如果条件许可，道路宽阔，可以采用转大弯的形式。首先，使车身倾向掉头的另一边，接着开启转向灯，确认安全后将方向盘打满进行转弯掉头。如果道路狭窄，无法满足一次顺车掉头的条件，需要采用前进或者后退相互结合的办法掉头。

安全第一 ：

无论在何种情况下，掉头前都需要确认周围环境安全，避免影响其他车辆和行人的正常行驶。

特殊路段 ：

在实行分道行时，设有栏杆的道路当中掉头通常不需要看红绿灯，但需要看前边有没有允许掉头的标志。在红绿灯面前掉头，也需要看一下左车道正在等候绿灯的车辆和行人是否密集，在确定安全的情况下，可以掉头。

总结：

在有专门掉头指示灯的红绿灯路口，必须等待指示灯变绿灯才能掉头，并且不能轧在人行横道线上掉头。

如果路口没有禁止掉头标志，且设有允许红灯左转标志，在最左侧车道可以掉头。

在无掉头灯但有左转灯的路口，只要没有禁止掉头标识，可以在保证安全的情况下随时掉头。

掉头时务必注意周围环境，确保安全，避免影响其他车辆和行人的正常行驶。

建议：

在接近路口前，提前观察交通状况和信号灯状态，确保符合掉头条件。

如果不确定是否可以掉头，可以停车等待或咨询附近的交通警察。