在右侧车道左转需要遵循以下步骤和注意事项：

观察交通信号和标志 ：

确认是否可以安全左转。如果右侧车道设有允许左转的标志或者信号灯指示可以左转，那么就可以在该车道进行左转弯。

如果没有任何标志指示允许左转，那么就不可以在右侧车道进行左转弯。

打开左转向灯 ：

在确保安全的情况下，提前打开车辆的左转向灯，让其他车辆知道你的行驶意图。

缓慢驶离右侧便道 ：

在确保安全的情况下，缓慢驶离右侧便道，进入左转车道。

调整车速并观察交通情况 ：

根据道路情况，适当调整车速，注意观察和判断来车情况，确保安全通过。

慢行并留意两侧交通情况 ：

在进入左转弯道时，要慢行并留意两侧的交通情况，确保安全通过。

完成左转后驶回正常行驶路线 ：

完成左转后，逐渐驶回正常行驶路线，关闭左转向灯。

注意辅道和路口的标志 ：

如果辅道设置有左转车道，可以直接进入左转车道上，等红绿灯变成左转绿灯时，就可以左转通过路口。

如果辅道有禁止左转的指示牌，左转了就会被拍违章，此时应提前回到主道上，再行驶到左转待转车道中。

避免在人行道上掉头 ：

如果停在人行道上，没有右拐红灯，稳妥起见就是直接右拐，方便的地方掉头通过红绿灯直行即可。

遵守路口掉头规则 ：

在路口左转车道内，路口信号灯变绿灯时，可以掉头，但掉头要越过斑马线。

通过遵循以上步骤和注意事项，可以确保在右侧车道左转时的安全性和合法性。请务必遵守当地的交通规则和交通标志指示，以确保行驶安全。