在驾驶机动车时，可以根据以下规则判断何时可以左拐：

交通信号灯为绿色箭头 ：

当交通信号灯显示为绿色箭头，且箭头指向左转方向时，表示车辆可以沿此方向左转弯行驶。

交通信号灯为圆盘指示灯 ：

在交通信号灯为圆盘指示灯的路口，当圆盘灯变绿时，机动车可以左转弯，但此时需注意礼让对向的直行车辆先行通过。

没有红绿灯控制的路口 ：

在没有红绿灯控制的路口，如果地面没有明确标注左转箭头，且只有两条车道时，直行车道的车辆是可以进行左转的，但左转车辆需确保靠近路口中心位置进行转弯。

有向左转的红绿灯指示的路口 ：

根据灯光指示行驶，也就是向左转的绿灯亮时才可以向左转。

没有向左转的红绿灯指示的路口 ：

根据直行灯光指示行驶，也就是直行的绿灯亮时才可以向左转。

特殊情况下 ：

在某些特殊情况下，比如路口有设置特殊的标志或者信号灯指示左转不受红灯限制，或者在特定时间段内红灯可以左转等情况下，可以在红灯时左转。

不影响正常行驶的其他车辆和行人的情况下 ：

在不影响正常行驶的其他车辆和行人的情况下，可以左转。例如，在红绿灯路口，如果存在左转虚线，车辆可以在不影响其他车辆和行人的情况下左转。

建议 ：

驾驶者在行驶过程中应始终遵守交通规则，注意交通信号灯和标志的变化。

在没有明确指示的情况下，尽量选择安全的方式行驶，避免违反交通规则导致交通事故。

在特殊情况下，如红灯左转，务必确保遵守相关法规，并在有疑问时遵循现场交警指挥。