手动挡车辆制动停车的正确步骤如下：

减速 ：

根据停车地点，适时松开油门踏板，轻踩刹车踏板减速。

观察 ：

观察周围的交通情况，确保停车安全。

踩离合器 ：

在接近停车点时，踩下离合器踏板。

选择停车挡位 ：

对于平地停车，挂入空挡（N挡）。

如果是在斜坡上，挂入一档（1挡）或倒挡（R挡），以利用发动机制动。

拉起手刹 ：

车辆停稳后，拉起手刹以防止车辆滑动。

关闭发动机 ：

将换挡杆挂入停车挡（P挡），如果是手动挡车辆，则挂入一档或倒挡，并拉紧手刹。

转动钥匙或按下启动按钮关闭发动机。

锁车 ：

取出钥匙，锁好车门。

离开车辆 ：

在离开车辆前，确保所有车窗已关闭，车内无贵重物品。

注意事项：

先踩刹车再踩离合 ：这是正确的停车顺序，先踩刹车可以确保车辆平稳减速，再踩离合可以防止发动机熄火。

点刹 ：在高速或紧急情况下，可以使用点刹（即连续轻踩刹车）来防止车辆侧滑或翻车。

发动机制动 ：在斜坡停车时，挂入一档或倒挡可以利用发动机制动，增加停车的安全性。

手刹的使用 ：拉起手刹时，应避免一次性拉死，应采用“点刹”的方式，即拉一下，松一下，重复操作，以确保车辆稳定。

通过遵循以上步骤和注意事项，可以确保手动挡车辆在停车时的安全性和稳定性。