在机动车路边停车时，应遵循以下步骤和注意事项：

选择合适的停车位置 ：

应在指定地点或停车泊位停车，避免影响其他车辆和行人的通行。

如果没有划设停车位的道路，应靠近道路右侧，向前方向停放，车身离道路边缘不应超过30厘米。

停车位置应距离路口至少50米，为右转车辆提供足够的空间，避免潜在的交通冲突。

安全操作 ：

降低车速并打开右转向灯，同时观察右侧后视镜，确保右侧后方没有车辆或行人。

在确保安全的前提下，使车辆缓慢、准确、平稳地行驶至停车位置，停靠在距路缘或者人行道边缘30厘米以内的地方。

停车后，务必拉好手刹或按下驻车键，确保车辆不会因坡道等原因滑动。

夜间停车 ：

如果是在夜晚，除了打开危险报警闪光灯外，还应打开示廓灯和后位灯，以提醒其他车辆注意。

观察周围环境 ：

在停车过程中，要时刻注意周围的车辆和行人，确保安全。

停车后，保持对周围环境的观察，确保自身和他人的安全。

遵守交通规则 ：

在路边停车时，要遵守交通标志和标线的规定，避免在禁止停车的路段停车。

停车后，恢复转向灯，熄火，确保车辆符合交通状态。

通过遵循以上步骤和注意事项，可以确保在路边停车时的安全性和合法性，避免对其他交通参与者造成妨碍，并保护自己的车辆免受刮擦和碰撞等损害。