要判断方向盘是否回正，可以采用以下几种方法：

观察方向盘上的标志 ：

方向盘上通常会有一个标志，如车标或品牌标志。当方向盘回正时，这个标志应该正对着驾驶员。如果标志不正对着驾驶员，说明方向盘没有回正，需要进行调整。

记住方向盘的圈数 ：

在打方向盘时，最多只能往左边或右边打一圈半。如果再往反方向回一圈，就代表方向盘已经回正。因此，车主可以先把方向盘打死，之后再去回一圈半，这样方向盘就回正了。

通过车辆行驶轨迹判断 ：

在直线行驶时，如果车辆能够保持直线行驶，没有偏离车道或者出现左右晃动的情况，说明方向盘是回正的。而当车辆转弯后，方向盘回正的过程中，车辆会逐渐回到直线行驶状态。此时，可以通过观察车辆的行驶方向和路面标线来判断方向盘是否回正。

观察轮胎方向 ：

停车后，可以下车查看轮胎的状态。如果轮胎是正的，那么方向盘也是正的。如果轮胎偏了一点，方向盘的标志也会相应地偏转。

感受方向盘的手感 ：

当方向盘回正后，你会感觉到方向盘的阻力均匀，并且能够轻松地保持在一个稳定的位置。如果方向盘回正后还存在较大的阻力或者感觉有卡顿，那么可能是方向盘没有完全回正。

检查方向盘的瓦特符号或细线 ：

有些车辆的方向盘上有特定的标记，如瓦特符号或细线，可以帮助判断方向盘的位置。例如，方向盘瓦特符号通常在数字6的位置标定，细线紧贴着上下两端。通过这些特征符号可以确定方向盘的位置是否正确。

通过以上方法，可以较为准确地判断方向盘是否回正，从而确保驾驶安全。