判断左转的方法如下：

观察信号灯 ：

绿色箭头灯 ：当信号灯上显示绿色向左的箭头亮起时，表示可以左转。

单一绿灯 ：在没有专门左转箭头的情况下，如果只有一个绿灯亮起，也可以左转。

红灯倒数 ：有些路口在红灯倒数完后允许左转，需要留意信号灯的变化。

观察道路交通标志 ：

禁止左转标志 ：如果路口有“禁止左转”的标志，则不能左转。

允许左转标志 ：如果有“允许左转”的标志，则可以左转。

观察车道和交通标线 ：

左转箭头标线 ：地面上的左转箭头标线会清晰指示车辆的左转方向。

车道划分 ：观察左侧车道的情况，确保在允许左转的车道内行驶，并注意避让其他车辆。

观察周围车辆和行人 ：

迎面而来的车辆 ：在左转前，需要观察迎面而来的车辆，确保安全后再进行左转。

后视镜和侧视镜 ：在打转向灯后，通过后视镜和侧视镜查看前面对向和后面同向车辆的动向，确认安全再转弯。

注意交警手势 ：

交警指挥 ：在无信号灯或信号灯不明确的情况下，需要留意交警的手势指示。不同的手势代表不同的转向意图。

使用导航设备 ：

导航指示 ：现代汽车通常配备导航设备，导航会显示“左前方行驶”等指示，具体指示需根据实际道路情况确认。

综合以上方法，可以准确判断何时可以进行左转，确保行车安全。