工程师的职称评定年限主要取决于个人的学历和工作经验。

以下是各职称等级的评定年限要求：

技术员职称：具备大学本科学历或学士学位，经过单位考察合格；具备大学专科、中等职业学校毕业学历，从事本专业技术工作满1年，经单位考察合格。

助理工程师职称：具备硕士学位或第二学士学位，取得助工资格后，从事专业技术工作2年以上；具备大学本科学历或学士学位，从事专业技术工作1年以上；大专学历，取得技术员职称后，再从事专业技术工作4年以上；中专学历，取得技术员职称后，再从事专业技术工作4年以上。

中级工程师职称：具备博士学位，在职在岗满6个月；具备硕士学位或第二学士学位，取得助工资格后，从事专业技术工作2年以上；具备大学本科学历或学士学位，取得助工资格后，从事专业技术工作4年以上；大学专科学历，取得助工资格后，从事专业技术工作4年以上；具备本专业或相关专业的工程类硕士专业学位，取得助工资格后，从事本专业技术工作1年以上。

高级工程师职称：具备本科学历及以上学历毕业，取得中级工程师资格后，从事相关专业技术工作满5年以上；具备博士学历，从事相关专业技术工作满2年以上，部分专业需取得中级工程师职称后，从事工作满2年及以上。

正高级工程师职称：具备本科学历及以上学历毕业，取得高级工程师资格后，从事相关专业技术工作满5年以上；具备博士学历，取得高级工程师资格后，从事相关专业技术工作满5年以上。

需要注意的是，在职称评审中，部分省市对社保也有要求。例如，广东省需要连续半年的社保记录，期间不能断缴。如果计划申报职称，在申报之前最好不要离职。