博士留学澳洲的费用主要包括学费、生活费、住宿费、科研费、签证费与医疗保险费以及其他费用。具体费用如下：

学费 ：

学费因学校和专业不同而有所差异，一般来说每年的学费大约在2万澳币至4万澳币之间，折合人民币约为10万至20万。

高排名的大学如墨尔本大学、悉尼大学和澳国立大学的学费通常在4万澳元以上。

部分大学还会根据学生的表现提供学费减免的机会。

生活费 ：

生活费因地区而异，悉尼和墨尔本等大城市的生活成本较高，平均每年的生活费用大约在1.2万澳元到2万澳元之间。

如果选择合适的住宿方式，例如校内宿舍或合租公寓，可以在一定程度上降低生活成本。

澳大利亚政府建议的留学生的生活费标准为21041澳币，还包括交通、电话费、书本费等日常开销。

住宿费 ：

住宿费用根据选择的住宿类型，如家庭寄宿、学生宿舍、合租公寓等会有较大差距，每周的住宿预算最低在200澳币至500澳币之间。

在大城市如悉尼和墨尔本，学生宿舍的月租大约在800至1500澳元，合租公寓的费用可能更低。

科研费 ：

科研活动通常需要支出一些费用，包括购买材料、参加学术会议、文献获取等，这些费用每年在500澳元到3000澳元不等。

大部分大学会为博士生提供一定科研资金支持。

签证费与医疗保险费 ：

国际学生在赴澳留学前，需要申请学生签证，费用约为620澳元。

留学生必须购买海外学生健康保险（OSHC），费用通常在每年500澳元到700澳元之间。

其他费用 ：

包括保险费、教材费用、个人开销等，整体费用预计在5000至6000澳元之间。

综合以上费用，博士留学澳洲的年度总费用最少也需要约5.5万澳币，如果加上奖学金和合理的留学规划，费用可以进一步降低。具体费用还需根据个人选择的学校、专业、住宿方式和生活习惯等因素来确定。