包含“步”字和“安”字的成语有：

安步当车 ：形容从容不迫地步行，不以乘车为急。

昂首阔步 ：抬起头迈开大步向前，形容精神抖擞，意气风发。

百步穿杨 ：在一百步远以外射中杨柳的叶子，形容箭法或枪法十分高明。

步履安详 ：迈步走路时，步伐从容安稳。

得步进步 ：得到一步，前进一步，比喻因势利导，事情得以发展。

五十步笑百步 ：比喻自己跟别人有同样的缺点或错误，只是程度上轻一些。

随遇而安 ：能顺应环境，在任何境遇中都能感到满足，感到安定。

安之若素 ：遇到不顺利情况或反常现象，像平常一样对待，毫不在意。

安土重迁 ：在一个地方住习惯了，不愿轻易搬迁，形容留恋故乡。

安贫乐道 ：安于贫穷的境遇，乐于奉行自己信仰的道德准则。

安居乐业 ：安定地生活，愉快地工作。

安然无恙 ：原指人平安没有疾病，后泛指平平安安没有受到任何损伤。

居安思危 ：在平安稳定的时候要想到可能出现的危险灾难。

忐忑不安 ：心神不定，内心不安。

一路平安 ：形容旅途平安顺利。

安分守己 ：规矩老实，守本分。

安心乐意 ：心情舒畅，乐意去做某件事情。

安于现状 ：对目前的情况习惯了，不愿改变。

安富尊荣 ：安于富贵荣华的生活。

竹报平安 ：用竹子制成的报平安的信物。

少安毋躁 ：暂且安心等一会儿，不要急躁。

长治久安 ：国家长期安定太平。

坐立不安 ：形容心神不定，非常焦急。

局促不安 ：形容举止拘束，心中不安。

不安于室 ：指已婚妇女不守妇道，不能安于室。

入土为安 ：旧时土葬，人死后埋入土中，死者方得其所，家属方觉心安。

平安无事 ：指平平安安没有发生什么事故。

安于现状 ：对目前的情况习惯了，不愿改变。

安富尊荣 ：安于富贵荣华的生活。

寝不安席 ：睡不安稳，形容心事重重。

31. 长治久安 ：国家长期安定太平。

32. 坐立不安 ：形容心神不定，非常焦急。

33. 局促不安 ：形容举止拘束，心中不安。

34. 不安于室 ：指已婚妇女不守妇道，不能安于室。

35. 入土为安 ：旧时土葬，人死后埋入土中，死者方得其所，家属方觉心安。

36. 平安无事 ：指平平安安没有发生什么事故。

37. 安于现状 ：对目前的情况习惯了，不愿改变。

38. 安富尊荣 ：安于富贵荣华的生活。

39. 寝不安席 ：睡不安稳，形容心事重重。

40. 长治久安 ：国家长期安定太平。

41. 坐立不安 ：形容心神不定，非常焦急。

42. 局促不安 ：形容举止拘束，心中不安。

43. 不安于室 ：指已婚妇女不守妇道，不能安于室。

44. 入土为安 ：旧时土葬，人死后埋入土中，死者方得其所，家属方觉心安。

45. 平安无事 ：指平平安安没有发生什么事故。

46. 安于现状 ：对目前的情况习惯了，不愿改变。

47. 安富尊