激光雷达（LiDAR）是一种基于光学测距原理的遥感技术，它通过发射激光脉冲并测量反射回来的光的时间来确定距离，从而构建出周围环境的三维点云数据。根据不同的分类标准，激光雷达可以分为以下几种类型：

按激光波段分类

紫外激光雷达 ：使用紫外波段的激光进行探测。

可见激光雷达 ：使用可见光波段的激光进行探测。

红外激光雷达 ：使用红外波段的激光进行探测。

按激光介质分类

气体激光雷达 ：使用气体作为激光介质。

固体激光雷达 ：使用固体作为激光介质。

半导体激光雷达 ：使用半导体激光器作为光源。

二极管激光泵浦固体激光雷达 ：使用二极管激光器泵浦的固体激光器。

按激光发射波形分类

脉冲激光雷达 ：发射短暂而强烈的激光脉冲进行探测。

连续波激光雷达 ：发射连续的激光束进行探测。

混合型激光雷达 ：结合脉冲和连续波的特点进行探测。

按运载平台分类

手持式激光雷达 ：适用于现场快速测量和局部环境三维建模。

地面固定式激光雷达 ：长时间连续观测，用于气象研究等。

车载移动式激光雷达 ：安装在自动驾驶车辆等移动平台上。

机载激光雷达 ：搭载在飞机或无人机上，用于大面积测绘。

船载激光雷达 ：在海洋环境中使用，服务于航道测绘等。

按扫描方式分类

机械扫描激光雷达 ：通过旋转的镜面或天线来扫描环境。

固态激光雷达 ：采用固态发射器和接收器，无需机械扫描部件。

相控阵激光雷达 ：基于电子扫描技术，通过改变天线阵列相位实现扫描。

半固态激光雷达 ：在某个轴线上采用机械转动，其他轴向使用固态器件。

按特殊功能和应用分类

车路协同（V2X）激光雷达 ：用于车辆间通信和道路信息共享。

智慧机场、智慧铁路和智慧航运激光雷达 ：用于智能交通系统的构建。

激光雷达的应用非常广泛，从地形测绘、自动驾驶、环境监测到军事侦察等领域都有其身影。随着技术的发展，激光雷达的性能和应用范围也在不断扩大