ADAS（Advanced Driver Assistance System）高级驾驶辅助系统包含的功能主要包括：

自适应巡航控制系统 （ACC） ：

自动调整车速以维持与前车的安全距离。

自动紧急制动 （AEB） ：

在检测到可能发生碰撞时自动激活刹车系统以避免或减轻碰撞。

盲点检测系统 （BSD） ：

监测车辆侧面的盲区，提醒驾驶员注意潜在的车辆。

前向碰撞预警系统 （FCW） ：

警告驾驶员前方可能发生的碰撞，并可能自动激活刹车系统。

车道偏离告警 （LDW） ：

当车辆无意识地偏离车道时发出警告。

抬头显示器 （HUD） ：

将导航和车辆信息投影到挡风玻璃上，提高驾驶时的信息获取效率。

汽车夜视系统 （NVS） ：

改善在低光环境下的视野，帮助驾驶员识别夜间或恶劣天气中的物体。

智能车速控制 （ISA） ：

自动调整车速以符合交通法规或驾驶员设定的速度限制。

智能大灯控制 （AFL） ：

根据环境光线自动调整车灯的亮度，提高夜间行驶的安全性。

泊车辅助系统 （PA） ：

协助驾驶员在停车时进行转向和定位。

行人检测系统 （PDS） ：

检测车辆周围的行人，提醒驾驶员注意行人。

交通信号及标志牌识别 （TSR） ：

识别交通信号和道路标志，帮助驾驶员遵守交通规则。

这些功能通过车辆上安装的各种传感器（如摄像头、雷达、激光雷达等）收集环境数据，并进行处理，以增强驾驶的安全性、舒适性和便利性。需要注意的是，尽管ADAS提供了许多有用的辅助功能，但驾驶员仍然需要对车辆的操作负责，并随时准备接管控制。