卫星通信主要包括以下几种类型：

卫星固定通信 ：地球站之间利用卫星转发器进行的通信，用于电视广播、数据传输等。

卫星移动通信 ：通过移动的卫星和固定的终端、固定的卫星和移动的终端或二者均移动的通信，提供全球范围内的移动通信服务。

卫星直接广播 ：利用卫星向地面用户直接广播信息，如电视信号、广播节目等。

卫星中继通信 ：航天器与地球站之间利用卫星转发器进行的通信，用于数据传输和通信中继。

卫星移动通信系统包括：

铱星（Iridium）系统 ：低轨道卫星移动通信系统，提供全球范围内的移动通信服务。

Globalstar系统 ：地面蜂窝系统的延伸，扩大地面移动通信系统的覆盖范围。

IC0全球通信系统 ：中轨道卫星系统，提供高速数据传输服务。

Ellips0系统 ：混合轨道星座系统，提供全球移动电话业务。

Orbcomm系统 ：小卫星移动通信系统，提供数据业务全球通信。

Teledesic系统 ：低轨道卫星移动通信系统，支持宽带通信业务。

静止轨道卫星移动通信系统包括：

国际移动卫星（Inmarsat）系统 ：提供全球覆盖的卫星移动通信服务。

亚洲蜂窝卫星（ACeS）系统 ：提供区域覆盖的卫星移动通信服务。

瑟拉亚卫星（Thuraya）系统 ：提供区域覆盖的卫星移动通信服务。

MSAT（SkyTerra）系统 ：提供区域覆盖的卫星移动通信服务。

TerraStar系统 ：提供区域覆盖的卫星移动通信服务。

其他卫星通信服务还包括：

无线电导航卫星 ：如美国海军导航卫星NNSS。

地球探测卫星 ：如美国陆地卫星LANDSAT。

气象卫星 ：如美国NOAA卫星。

业余无线电卫星 ：如OSCAR。

报时、标准频率、射电天文、宇宙开发、研究卫星 等业务。

这些卫星通信系统和技术的发展极大地促进了全球通信的普及和多样化，尤其是在传统通信基础设施难以覆盖的地区。