无形资产的分类主要包括以下几种：

1. 按取得方式分类：

自创无形资产：企业自行研究、开发、设计或在生产经营活动中形成的无形资产，如自创专利权、自创商标权、自创技术秘密及客户关系等。

外部取得无形资产：从外部购入或接受投资（包括以承担债务方式从企业外部获得）的无形资产，如从外部购入、接受投资、接收的捐赠等。

2. 按能否辨认分类：

可辨认无形资产：可以单独从实体企业中分离或拆分出来，并且可以单独进行或与一个相关的合同、一项可辨认资产或负债共同出售、转让、许可使用、租赁或交换的无形资产，如专利权、商标权、著作权、专有技术、销售网络、客户关系、商业特许权、合同权益、域名等。

不可辨认无形资产（商誉）：不可单独取得，离开企业整体就不复存在的无形资产，其价值包含在企业整体价值之中，如商誉。

3. 按是否有专门法律保护分类：

有专门法律保护的无形资产：即法定无形资产，一般需要按照一定的法定程序才能取得，在一定期限内受到国家法律的保护，如专利权、著作权、商标权等。

无专门法律保护的无形资产（企业自身保密）：没有专门法律保护，通常是企业内部保密的信息或技术。

4. 按性质分类：

社会无形资产：涉及人类在社会经济活动中所创造的各种非物质性成果，如专利权、商标权、特许权、土地使用权等。

自然无形资产：自然界中存在的、无物质实体的自然资源，如不具实体物质形态的天然气等。

5. 按来源分类：

外购无形资产：企业从外部购入的无形资产，如外购专利权、商标权等。

自创无形资产：企业自行研制创造获得或由于客观原因形成的无形资产，如自创专利、非专利技术、商标权、商誉等。

6. 按使用寿命分类：

使用寿命有限的无形资产：使用寿命受法律法规、协议或合同限制，可以确定的无形资产，如专利权、商标权、特许权、版权等。

使用寿命不确定的无形资产：使用寿命无限或难以确定的无形资产，如非专利技术、永久性特许经营权、商号、秘密配方等。

这些分类有助于对无形资产进行更准确的确认、计量和管理。