武术的基本动作包括手型、步型、手法和腿法。以下是一些常见的武术动作：

基本手型

拳 ：四指并拢卷握，拇指紧扣食指和中指的第二指节。

掌 ：四指并拢伸直，拇指第一指节弯屈扣虎口处。

勾 ：五指尖撮拢，屈腕。

基本步型

弓步 ：前后开立弓步站，两脚相距约三脚半，后脚内扣勿拔跟，用力蹬直一条线，前腿膝盖对脚尖，挺胸塌腰向前看。

马步 ：左右开立三足宽，两膝平对两脚尖，两脚平行正向前，开裆扣膝大腿平，挺胸塌腰眼前看，身体重心落中间。

仆步 ：一腿伸直一腿蹲，不能提起两脚跟，全蹲之脚是外展，仆步脚尖向里扣，挺胸塌腰眼侧看，沾腕转体紧相连。

基本手法

冲拳 ：预备姿势，两脚左右平行站立与肩同宽，两手握拳抱贴于腰侧，拳心向上。右拳从腰际向快速冲击，拧腰顺肩，右肘过腰时右前臂快速内旋，平拳拳心向下，立拳拳眼向上，臂要伸直，高于肩平。

架拳 ：预备姿势与冲拳同。右拳向下、向左、向上经头前向右上方划弧，前臂急速内旋在头上右上方架起拳眼向下，眼随拳走，上架同时向左甩头眼看左方。

亮掌 ：预备姿势与冲拳同。右拳变掌臂伸直，经体侧向右、向上划弧至头右前上方前臂内旋，抖腕、亮掌，臂略成弧形，掌心向前上（或向上），手指向左，眼随右掌转动。

推掌 ：预备姿势与冲拳同。右拳变掌从腰侧向前快速推出。右肘过腰时前臂旋内、坐腕、挑指成侧立掌，臂要伸直，掌跟高于肩平。成侧立掌时，手腕后屈并向拇指一侧旋转使小指一侧向前，两眼平视。

基本腿法

正压腿 ：侧对肋木站立，单手扶肋木，外侧腿脚背放至肋木上脚面绷直，压腿时上体后仰。

侧压腿 ：同正压腿，但身体侧向肋木。

仆步压腿 ：同正压腿，但身体全蹲，脚尖向里扣。

踢腿 ：包括前踢、侧踢、外摆、内关节、后踢和前扫等。

以上动作是武术训练中的基础，掌握这些动作有助于打好武术基本功。练习时要注意动作的准确性和身体的协调性。