中国古代制度主要包括以下几个方面：

政治制度

禅让制 - 尧舜禹时期，通过禅让的方式传递帝位。

王位世袭制 - 夏朝开始，王位由皇帝的长子继承。

内外服制度 - 商朝，对内外服地区采取不同的统治方式。

分封制与宗法制 - 周朝，分封诸侯，并以宗法制维护统治秩序。

礼乐制度 - 周朝，通过礼乐来规范社会行为和王族礼仪。

皇帝制度与三公九卿 - 秦朝，确立皇帝至高无上的地位，设立三公九卿。

郡县制 - 秦朝开始推行，地方行政机构由皇帝直接任免。

内外朝制度 - 汉朝，内朝由皇帝亲信组成，外朝为官僚机构。

二府三司制 - 宋朝，加强中央集权，设立二府三司。

行省制度 - 元朝，设立行省管理地方行政。

内阁制 - 明朝，设立内阁辅助皇帝处理政务。

军机处 - 清朝，设立军机处，加强皇权。

经济制度

井田制 - 商周时期，土地国有，分封给贵族和国人耕种。

封建土地所有制 - 春秋战国时期后，土地私有制逐渐确立。

屯田制 - 曹魏时期，实行屯田，以兵屯田，自给自足。

均田制 - 北魏时期，政府分配土地给农民耕种。

两税法 - 唐朝，开始实行以土地大小为征税标准的税收制度。

一条鞭法 - 明朝，合并各种税赋为银两交纳。

摊丁入亩 - 清朝，将丁税摊入田亩，按田亩多少收税。

选官制度

世袭制 - 商周时期，官职由贵族世袭。

军功制 - 春秋战国时期，根据军功选拔官员。

察举制 - 汉朝，通过地方推荐人才给中央。

九品中正制 - 魏晋南北朝，根据家世和才德评定官员等级。

科举制 - 隋朝开始，通过考试选拔官员，影响深远。

其他制度

刺史制度 - 秦汉时期，设立刺史监察地方官员。

三长制 - 北魏时期，设立邻长、里魁、保长管理基层。

里甲制 - 明朝，设立里甲制度进行基层社会管理。

这些制度在不同时期有着不同的变化和发展，但总体上体现了中国古代封建社会的特点，即中央集权和官僚制度。