起重机械按结构不同可分为轻小型起重设备、升降机、起重机和架空单轨系统等几类。

1、轻小型起重设备主要包括起重滑车、吊具、千斤顶、手动葫芦、电动葫芦和普通绞车，大多体积小、重量轻、使用方便。除电动葫芦和绞车外，绝大多数用人力驱动，适用于工作不繁重的场合。它们可以单独使用，有的也可作为起重机的起升机构。有些轻小型起重设备的起重能力很大，如液压千斤顶的起重量已达 750吨。

2、升降机主要作垂直或近于垂直的升降运动，具有固定的升降路线，包括电梯、升降台、矿井提升机和料斗升降机等。

3、起重机是在一定范围内垂直提升并水平搬运重物的多动作起重机械。

4、架空单轨系统具有刚性吊挂轨道所形成的线路，能把物料运输到厂房各部分，也可扩展到厂房的外部。扩展资料：工作原理：起重机械通过起重吊钩或其它取物装置起升或起升加移动重物。起重机械的工作过程一般包括起升、运行、下降及返回原位等步骤。起升机构通过取物装置从取物地点把重物提起，经运行、回转或变幅机构把重物移位，在指定地点下放重物后返回到原位。事故预防措施：

1、加强对驾驶员的安全操作规程教育，使其能熟练地掌握有关技术。

2、严格遵守《特种设备安全监察条例》等法律、法规的要求，驾驶员须持证上岗，并对车辆定期进行检验、监定等。

3、对于特殊现场的作业项目，需由吊装单位进行详细的考察论证，并制定详细的作业计划，还须安排专职人员现场指挥。

4、对车辆加装力矩限制器，从根本上消除因超负荷而带不定期的安全隐患。

5、选择吊装场地时，必须选择无松软、塌陷及有下水道井盖等平坦硬实的开阔场地。

6、维护保养好车辆，确保车辆处于完好的技术状态，尤其是要经常检查主臂、支腿缸、支撑垫、变幅缸等部件有无裂纹、漏油等现象。

7、吊装前，驾驶员必须对每一件等吊装物进行重量估计，严禁盲目起吊。参考资料来源：