`let's` 和 `let us` 都表示“让我们”的意思，但它们在使用上存在一些细微的区别：

侧重点不同 ：

`let's` 通常用于表达建议，含有催促、建议或邀请对方一起行动的意思。

`let us` 更侧重于表达请求，可能带有一定的命令色彩，表示“我们必须要”或“我们应该”。

使用场合不同 ：

`let's` 常用于口语交流，是一种非正式的邀请或建议，通常包含说话者和听话者双方。

`let us` 适用于更正式的场合，可以只包含说话者一方，也可以包含听话者一方。

反义疑问句的不同 ：

当使用 `let's` 提出建议时，反义疑问句通常用 `shall we` 或 `shan't we`。

当使用 `let us` 提出请求时，反义疑问句通常用 `will you` 或 `won't you`。

书写格式不同 ：

`let's` 是 `let us` 的缩写形式，是一个单词，在填空时只占一格。

`let us` 是两个单词，在填空时占两格。

面向对象不同 ：

`let's go` 说话人提议对方和自己一起走，这句话等于 `I （we） suggest that you and I （we） should go`，面向对象是“我们”。

`let us go` 请求对方让我们走，而不是我们和对方一起走，这句话等于 `Please allow us to go`，面向对象是“我们”之外的人。

总结来说，`let's` 更偏向于提出建议或邀请，而 `let us` 更偏向于提出请求或命令。在书写时，`let's` 是缩写形式，而 `let us` 是完整的词组