实像和虚像是光学中描述通过光学系统（如透镜、反射镜等）形成的图像的两种概念，它们的主要区别如下：

形成方式 ：

实像 ：由实际光线会聚而成。例如，物体发出的光线经过透镜折射后，所有折射线会聚于一点，该点形成的像就是实像。

虚像 ：由实际光线的反向延长线会聚而成。当光线经过光学元件（如透镜或反射镜）反射或折射后发散，它们的反向延长线会相交于一点，形成的像就是虚像。

承接方式 ：

实像 ：可以用屏幕或其他光敏材料（如胶卷）接收和记录。例如，在照相机中，物体发出的光线经过透镜折射后，会聚在胶片上形成实像。

虚像 ：无法用屏幕或其他光敏材料接收，只能用眼睛观察。例如，在平面镜中，物体发出的光线经过镜面反射后，形成正立的虚像，我们只能看到但无法用光屏捕捉。

观察位置 ：

实像 ：观察者可以位于光线交汇处的任意位置。例如，在凸透镜成像中，实像位于透镜的异侧。

虚像 ：观察者需要位于虚像的反射或折射光线的背后。例如，在平面镜中，虚像位于镜子的另一侧，观察者需要站在镜子的这一侧才能看到虚像。

正立与倒立 ：

实像 ：通常是倒立的，即与原物体相对于透镜的位置相反。例如，在凸透镜成像中，物体在焦点之外时，所成的实像是倒立的。

虚像 ：总是正立的，即与原物体相对于透镜的位置相同。例如，在平面镜中，物体所成的虚像是正立的。

总结：

实像和虚像的主要区别在于它们的形成方式、承接方式和观察位置。实像由实际光线会聚而成，可以用屏幕接收；虚像由实际光线的反向延长线会聚而成，只能用眼睛观察。此外，实像通常是倒立的，而虚像总是正立的。