轨道铁路通常指的是城市轨道交通和铁路系统，它们的主要区别包括：

定义和分类依据 ：

城市轨道交通（城轨）是根据《城市公共交通分类标准》分类，包括地铁、轻轨、单轨、有轨电车、磁浮系统、自动导向轨道系统、市域快速轨道系统等。

铁路则是根据技术、路网、行政、速度、功能和轨道等不同类别进行划分，如高铁、重载铁路、国铁Ⅰ至Ⅲ级铁路，以及城市Ⅰ级至Ⅴ级铁路。

适用范围 ：

城轨主要服务于大中型城市的市内交通。

铁路则主要用于地区间及城市之间的客货运输。

主要任务 ：

城轨主要承担运送乘客出行。

铁路除了旅客运输外，还承载物资与资源的运输与分配。

技术和运营特点 ：

城轨系统高峰小时单向最大客运量通常在3-7万人次，轴重大于13吨，最小转弯半径不小于300米。

铁路系统高峰小时单向最大客运量在1-3万人次，宽度为2.3-3.6米，最小转弯半径不小于100米。

供电方式 ：

城轨系统通常使用交流电机和第三轨供电。

铁路系统可能使用大功率直流电机。

运行速度和服务范围 ：

城轨的运行速度相对较低，通常在200公里以内，停站较多，适合市郊地区。

铁路的运行速度可以更高，包括高速动车组和普通列车，服务范围更广，可能跨省或跨市运行。

轨道类型 ：

城轨可能采用无砟轨道，特别是高速铁路。

普通铁路通常采用有砟轨道。

列车控制系统 ：

城轨系统多采用基于无线通信的列车控制系统（CBTC），实现列车和地面设备的双向通信。

铁路系统则可能采用基于轨道电路和计轴的列车控制系统。

这些区别反映了城市轨道交通和铁路系统在设计理念、运营需求、技术规格和服务范围上的不同。