人际关系的内涵是指在人们的物质交往与精神交往中发生、发展和建立起来的人与人间的直接的心理关系。

人际关系是社会关系的一个侧面，其外延很广，包括朋友关系、夫妻关系、亲子关系、同学关系、师生关系、同志关系、邻居关系等等方方面面的关系。按人际关系需要可分为三大类第一，容纳的需要；这是保持与别人在人际交往或归属方面的满意的良好关系，希望与别人建立并维持相互容纳的和谐关系的欲望。基于这方面的动机而产生的人际行为的特征为交往、沟通、容纳、归属，参与、出席等，他们在任何时刻都喜欢与人相处一起，要求归属子组织。与此动机相反的人际反应特质为：孤立、退缩、疏远、排斥、忽视、对立等。他们宁愿处于群体之外单干，喜欢隐居独处，既不想了解别人，也不愿自己为人了解。但人的容纳需要并非一成不变，随着环境的变化，自鸣清高、向律世外桃源的人也会变得合群，变得热爱集体，热爱生活的。第二，支配的需要；这是与别人建立和维持在权力和影响方面的满意的良好关系的欲望。其行为特征为：运用权力、权威，影响、支配、控制、超越和领导别人等，他希望控制和支配别人。与此动机相反的人际反应特质为：抗拒权威、追随他人、模仿他人、受人支配、忽视秩序等，他愿意被别人所支配、领导。第三，感情的需要：这是与别人建立和维持在感情方面的满意的良好关系的欲望。从本质上说，感情仅只是两个人之间的关系，在企业环境中较少公开显露。其行为特征是：喜爱、亲密、同情，友好、热心、照顾等。与此动机相反的人际反应特征为：冷淡、疏远、厌恶、憎恨等。人的这种感情的需要，在人的一生心理发展过程中是贯彻始终的。