问问题描述
三坐标测量一个空间旋转到另一个空间怎么不对,在线等,求秒回,真的很急!
答精选答案

是一样的。这不涉及矩阵乘法,不管先旋转x轴或z轴,新坐标系下的单位坐标在原坐标系下的投影是一样的。先旋转x轴,则x轴不变,y轴变为(0,cosπ/6,sinπ/6),z轴变为(0,sinπ/6,cosπ/6),再旋转z轴,则z轴不变,x轴变为(cosπ/6,sinπ/6,0),y轴变为(sinπ/6cosπ/6,cosπ/6cosπ/6,sinπ/6),同理,先旋转z轴再旋转x轴也是这个坐标投影。
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本文概览:是一样的。这不涉及矩阵乘法,不管先旋转x轴或z轴,新坐标系下的单位坐标在原坐标系下的投影是一样的。先旋转x轴,则x轴不变,y轴变为(0,cosπ/6,sinπ/6),z轴变为(0,sinπ/6,cosπ/6),再旋转z轴,则z轴不变,x轴变为(cosπ/6,sinπ/6,0),y轴变为(sinπ/6cosπ/6,cosπ/6cosπ/6,sinπ/6),同理,先旋转z轴再旋转x轴也是这个坐标投影。