问问题描述
如何检测伺服电机编码器好坏，这个怎么解决啊？快急疯了？
答精选答案
1、编码器静止时，可测得A、B相的电压为15V左右或者0V。
轻轻转动编码器时，应能轮流得到以上两种电压。A-、B-相应能得到0V或－15V电压。
2、编码器连续旋转时，输出得到的是电压有效值的平均值，可能只有3～5V左右的稳定电压值。
3、万用表只能做粗略检查，如果测量结果与上述描述相差太大，则可以初步认为编码器已有故障。
4、但是仅仅用万用表，是无法精确检查编码器是否完全正常的。因为正常时，编码器是输出高频的脉冲信号的，所以建议你最好使用示波器来进行测量。
5、将编码器的输出A相或者B相信号接到示波器中，然后旋转编码器轴，如果此时在示波器上观察到高频的15V方波脉冲信号，则说明编码器是好的。
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本文概览：1、编码器静止时，可测得A、B相的电压为15V左右或者0V。轻轻转动编码器时，应能轮流得到以上两种电压。A-、B-相应能得到0V或－15V电压。2、编码器连续旋转时，输出得到的是电压有效值的平均值，可能只有3～5V左右的稳定电压值。3、万用表只能做粗略检查，如果测量结果与上述描述相差太大，则可以初步认为编码器已有故障。4、但是仅仅用万用表，是无法精确检查编码器是否完全正常的。因为正常时，编码器是输出高频的脉冲信号的，所以建议你最好使用示波器来进行测量。5、将编码器的输出A相或者B相信号接到示波器中，然后旋