问问题描述
tp和ts在自控表示什么，拜谢！求解答这个难题！
答精选答案
延迟时间td：响应曲线第一次达到其稳态值一半所需时间。
上升时间tr：响应从稳态值的10%上升到稳态值90%所需时 间；对有振荡系统亦可定义为响应从零第一次上升到稳态 值所需时间。上升时间是响应速度的度量 。峰值时间tp：响应超过其稳态值到达第一个峰值所需时间调节时间ts：响应到达并保持在稳态值内所需时间。
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本文概览：延迟时间td：响应曲线第一次达到其稳态值一半所需时间。上升时间tr：响应从稳态值的10%上升到稳态值90%所需时 间；对有振荡系统亦可定义为响应从零第一次上升到稳态 值所需时间。上升时间是响应速度的度量 。峰值时间tp：响应超过其稳态值到达第一个峰值所需时间调节时间ts：响应到达并保持在稳态值内所需时间。