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法向反力(支持力)N与摩擦力F的合力R称为支持面对物体的全约束力,也叫全反力或接触反力。
由于支持力N沿支持面法向,摩擦力f沿支持面切向,二者总相互垂直。运用勾股定理,全反力R的大小为。静摩擦力f达到最大值fmax时,这时的支持力与全反力的夹角a也达到最大值b,把b称为最大静摩擦角。此式表明:最大静摩擦角b的正切等于最大静摩擦因数。而动摩擦角的正切等于动摩擦因数。计算公式法向反力N与摩擦力F的合力R称为支持面对物体的全反力。 即摩擦力F达到最大值Fmax时,这时的夹角a也达到最大值b,把b称为摩擦角。tanb=F/N=fN/N=f 此式表明:摩擦角b的正切等于静摩擦因数。 如果作用于物体的主动力的合力Q的作用线在摩擦角之内,则无论这个力怎样大,总有一个全反力R与之平衡,物体保持静止;反之,如果主动力的合力Q的作用线在摩擦角之外,则无论这个力多么小,物体也不可能保持平衡。这种与力大小无关而与摩擦角有关的平衡条件称为自锁条件。物体在这种条件下的平衡现象称之自锁现象。
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