永泰成人高考的收费情况主要取决于所选的教育形式和层次，具体费用如下：

成人高考 ：

费用范围 ：大约在5000元到8000元之间。

包含费用 ：报名费、学费等。

影响因素 ：所选专业、学习形式（脱产、业余等）以及所在地区。

学制 ：一般为2.5年，毕业后可获得毕业证书以及学位证书。

自学考试 ：

费用 ：相对较低，主要是按科目数来收费，每科目的费用在几百元左右。

特点 ：社会认可度较高，适合希望提升学历的社会工作人员。

开放教育 ：

费用范围 ：大约在5000元到7000元左右。

影响因素 ：所选专业、层次、院校和地区。

特点 ：学习方式灵活，不受时间地点限制，适合在职考生。

此外，还有一些具体的费用细节：

报名费 ：一般在100-200元之间。

入学考试费 ：在广东省，入学考试费通常为111元。

学费 ：

每年学费 ：通常在2300元至3500元之间。

高起本学制（5年） ：总学费会更高，例如高起专一年的学费大概在2800元左右，总费用在6000至6500元左右；专升本一年的学费大概在3000元左右，总费用在7500至8000元左右。

其他费用 ：大部分学校会有教材费/电子教材费/平台费，一般在几百元不等。

建议

选择学习形式 ：根据个人情况和职业规划选择脱产、业余或开放教育。

了解具体费用 ：详细咨询各院校的招生简章，了解具体费用构成和支付方式。

关注政策变化 ：成人高考费用和政策可能会有所变动，建议及时关注官方通知。

希望这些信息对你有所帮助。如果有更多具体问题或需要进一步的咨询，建议直接联系相关院校的招生办公室。