高等教育形式主要包括以下几种：

普通高等教育 ：

全日制 ：主要招收高中毕业生进行全日制学习的本专科学历教育或通过全国硕士研究生统一招生考试、考博、申请考核制等招收的全日制或非全日制普通研究生的研究生学历教育。包括公办本科大学、独立学院、民办高校和职业技术学院、高等专科学校等。

成人高等教育 ：

脱产 ：学生全时参与课堂学习，通常需要参加全国统一高考进入高等学校。

业余 ：学生利用业余时间进行学习，不影响正常工作。

函授 ：通过信件或互联网进行教学和交流，适合工作与学习兼顾的人群。

夜大 ：利用晚上时间进行学习。

电大 ：通过远程教育方式实施高等教育。

网络教育 ：利用互联网进行学习，学生可以自主安排学习时间和地点。

非学历教育 ：

广播、电视、函授及其他远程教育方式 ：国家支持采用这些方式实施高等教育。

研究生教育 ：

硕士研究生教育 ：包括学术型硕士和专业硕士，通常需要二至三年的学习时间。

博士研究生教育 ：旨在培养具有创新精神和独立研究能力的高层次人才，通常需要三至四年的学习时间。

其他形式 ：

教学研究型大学和教学型大学等 ：根据不同的教育目标和需求，满足各类社会群体的学习需求。

这些形式的高等教育旨在满足不同群体的学习需求，提供灵活多样的学习途径，促进个人和社会的发展。