陕西省驻扎的部队包括以下几类：

各军兵种部队 ：

陆军 ：包括21军等。

空军 ：包括空军军医大学、空军西安飞行学院等军校。

海军 ：虽然未详细列出，但海军部队可能也在陕西省有驻扎。

火箭军 ：包括火箭军工程大学。

战略支援部队 ：战略支援部队的相关部队可能在陕西省有部署。

联勤保障部队 ：联勤保障部队的相关部队可能在陕西省有部署。

省军区及所属部队 ：

中国人民解放军陕西省军区 ：负责陕西的民兵、预备役、兵役、动员工作以及西安的警备勤务。

陕南军区 （第十九军兼，辖安康、汉中、商洛、两郧军分区）。

陕北军区 （辖榆林、绥德、黄龙、三边和延安军分区等10个直属县大队）。

直属军分区 ：包括三原、彬县、大荔、渭南、咸阳、宝鸡军分区。

武警部队 ：

中国人民武装警察部队陕西省消防总队 ：负责省内的防火灭火和社会抢险救援等任务。

武警陕西总队 ：武警部队在陕西省的唯一一支内卫部队，级别为副军级。

军事院校 ：

中国人民解放军陆军边海防学院 。

中国人民解放军空军工程大学 。

中国人民解放军空军西安飞行学院 。

中国人民解放军空军军医大学 （第四军医大学）。

中国人民解放军火箭军工程大学 。

中国人民武装警察部队工程大学 。

中国人民武装警察部队西安指挥学院 。

这些部队和院校共同构成了陕西省强大的军事力量，确保了该地区的安全和稳定。